授業概要/Course
Description
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到達目標/Course
Objectives
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授業内容/Schedule
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実施回/Week
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内容/Contents
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第1回
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導入 : 数の拡張
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第2回
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四元数の定義と基本性質
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第3回
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四元数の行列表示
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第4回
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共役四元数とノルム
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第5回
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四元数体上の方程式
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第6回
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四元数体上の線形代数
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第7回
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空間における回転
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第8回
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回転と四元数
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第9回
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Sp(1), SU(2)とSO(3) : その1
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第10回
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Sp(1), SU(2)とSO(3) : その2
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第11回
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分解型複素数とミンコフスキー空間の幾何
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第12回
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八元数とケーリー・ディクソン構成
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第13回
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ノルム多元体の存在問題 : その1
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第14回
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ノルム多元体の存在問題 : その2
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第15回
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理解度の確認
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授業計画コメント/Comments on the Schedule
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授業方法/Teaching Method
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使用言語/Language of Instruction
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日本語/Japanese
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1
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英語/English
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日本語・英語以外/Other Language
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準備学習
(予習・復習)/Class preparation and review
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線形代数、多変数の微積分および位相空間論について復習しておくことが望ましい。
これらの学修に半期 60 時間以上を要する。
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成績評価の
方法・基準/Evaluation
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評価項目/Criteria
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評価配分(%)/Percentage
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備考 / Remarks
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学期末試験（第1学期）/First Term examination
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学年末試験（第2学期）/Second Term examination
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中間テスト/Mid-term examination
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レポート/Reports
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80
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小テスト/Quizzes
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10
%
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平常点（出席、クラス参加、グループ作業の成果等）/Particlpation, Attendance, Group Work, etc.
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10
%
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その他(備考欄を参照)/Other(see remarks column)
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成績評価コメント
各目標についてどのような点が評価のポイントになるか、具体的に記入してください。/General Comments on the Evaluation Criteria:
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この科目は学部生が受講することができる大学院科目であり、大学院生の成績評価は専攻および課程ごとの専門的な観点を加えて行う。
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課題等（試験やレポート等）に対するフィードバック/Feedback on Exams or Assignments
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教科書/Textbook
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教科書コメント/General Comments on the Textbooks
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参考文献/Reference
Book
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1.
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書籍名/Title
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シリーズ名/Name of series
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著作者/Author
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『四元数』
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今野 紀雄
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出版元/Publisher
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版/Edition
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出版年/Year
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ISBN
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森北出版
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2016
年
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4627054416
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2.
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書籍名/Title
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シリーズ名/Name of series
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著作者/Author
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『四元数の発見』
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矢野 忠
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出版元/Publisher
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版/Edition
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出版年/Year
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ISBN
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海鳴社
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2014
年
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4875253141
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参考文献コメント/General Comments on the Reference Books
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履修上の注意/A Note on Registration
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その他/Other
Information
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カリキュラムマップ/Curriculum map
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