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シラバス参照

講義コード/Subject Code U4303041Z1 
科目ナンバリング/Course Numbering 043B622 
講義名/Name of Subject ◇幾何学2 
英文科目名/Name of Subject [English] Geometry 2 
担当者名/Instructor

藤田 玄

単位/Credits
配当年次/Year of Study 学部 3年~4年 
副題/Subtitle



授業概要/Course
Description
四元数について、特にその幾何学的側面を解説する。 
到達目標/Course
Objectives
四元数の計算に慣れ、その幾何学的意味を理解する。 
授業内容/Schedule
実施回/Week 内容/Contents
第1回 導入 : 数の拡張 
第2回 四元数の定義と基本性質 
第3回 四元数の行列表示 
第4回 共役四元数とノルム 
第5回 四元数体上の方程式 
第6回 四元数体上の線形代数 
第7回 空間における回転 
第8回 回転と四元数 
第9回 Sp(1), SU(2)とSO(3) : その1 
第10回 Sp(1), SU(2)とSO(3) : その2 
第11回 分解型複素数とミンコフスキー空間の幾何 
第12回 八元数とケーリー・ディクソン構成 
第13回 ノルム多元体の存在問題 : その1 
第14回 ノルム多元体の存在問題 : その2 
第15回 理解度の確認 
授業計画コメント/Comments on the Schedule
授業方法/Teaching Method
対面授業による講義形式で実施する。 
使用言語/Language of Instruction
日本語/Japanese   英語/English     日本語・英語以外/Other Language    
準備学習
(予習・復習)/Class preparation and review
線形代数、多変数の微積分および位相空間論について復習しておくことが望ましい。
これらの学修に半期 60 時間以上を要する。 
成績評価の
方法・基準/Evaluation
評価項目/Criteria 評価配分(%)/Percentage 備考 / Remarks
学期末試験(第1学期)/First Term examination      
学年末試験(第2学期)/Second Term examination      
中間テスト/Mid-term examination      
レポート/Reports   80  %  
小テスト/Quizzes   10  %  
平常点(出席、クラス参加、グループ作業の成果等)/Particlpation, Attendance, Group Work, etc.   10  %  
その他(備考欄を参照)/Other(see remarks column)      
成績評価コメント
各目標についてどのような点が評価のポイントになるか、具体的に記入してください。/General Comments on the Evaluation Criteria:  
この科目は学部生が受講することができる大学院科目であり、大学院生の成績評価は専攻および課程ごとの専門的な観点を加えて行う。 
課題等(試験やレポート等)に対するフィードバック/Feedback on Exams or Assignments
採点したレポートは返却する。 
教科書/Textbook
教科書コメント/General Comments on the Textbooks
自作の講義資料を配布予定 
参考文献/Reference
Book
1. 書籍名/Title   シリーズ名/Name of series   著作者/Author  
『四元数』    今野 紀雄 
出版元/Publisher   版/Edition   出版年/Year   ISBN  
森北出版    2016  年 4627054416 
2. 書籍名/Title   シリーズ名/Name of series   著作者/Author  
『四元数の発見』    矢野 忠 
出版元/Publisher   版/Edition   出版年/Year   ISBN  
海鳴社    2014  年 4875253141 
参考文献コメント/General Comments on the Reference Books
履修上の注意/A Note on Registration
その他/Other
Information
カリキュラムマップ/Curriculum map
以下URLを参照
https://www.univ.gakushuin.ac.jp/life/curriculummap.html
 


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